A decir verdad el modelo Heliocéntrico fue propuesto por el griego Aristarco de Samos, tratando de dejar de lado la teoría geocéntrica planteada por Ptolomeo e Hiparco que se sostenía en esa época; en donde se tomaba como centro al planeta Tierra. Aristarco se basó en medidas sencillas entre la Tierra y el Sol determinando que éste último tenía un tamaño muchísimo mayor que el del planeta Tierra.
Casi un milenio más tarde esta teoría Heliocéntrica que planteaba que la Tierra era quien giraba alrededor del Sol fue retomada por el astrónomo Nicolás Copérnico, con la publicación de su libro llamado “De Revolutionibus Orbium Coelestium” en el año 1543. La diferencia principal entre Aristarco de Samos y Copérnico era que, este último trataba de demostrar y complementar la teoría con cálculos matemáticos. Como había comentado anteriormente, sus ideas marcaron el comienzo de la era moderna de la astronomía y de la Revolución Científica.